LiDAR-skanning med drönare

LiDAR står för Light Detection and Ranging. Sensorn skickar ut laserpulser och mäter tiden tills reflexen kommer tillbaka, vilket ger avståndet till varje träffpunkt. Tillsammans med drönarens position och sensorns riktning räknas varje mätning om till en 3D-koordinat. Resultatet blir ett punktmoln som byggts av direkta avståndsmätningar i stället för av beräkningar ur fotografier.

Fotogrammetri beräknar 3D-punkter genom att matcha samma detalj i flera överlappande foton, vilket kräver att ytan syns och har textur. LiDAR mäter avstånd direkt och är därför oberoende av bildmatchning. LiDAR har fördelar i vegetation och vid svaga ljusförhållanden, medan fotogrammetri ger naturlig färginformation och fotorealistiska modeller. Ofta kombineras metoderna i samma uppdrag.

Delvis. En laserpuls som träffar ett trädkronetak kan ge flera returer — några från löv och grenar, andra från punkter längre ner och i gynnsamma fall från marken. Genom att klassificera returerna kan markpunkterna separeras från vegetationen. Hur väl det lyckas beror på vegetationens täthet, årstid och skanningens upplägg, så en helt fri marksikt kan aldrig garanteras.

Vi skannar med DJI Zenmuse L2, en LiDAR-nyttolast för drönare, i kombination med RTK/GNSS-positionering. Sensorn registrerar flera returer per laserpuls, vilket är förutsättningen för att kunna skilja mark från vegetation i efterbearbetningen.

Noggrannheten beror på uppdragets förutsättningar — flyghöjd, flyglinjernas täthet, GNSS-förhållanden, användning av kontrollpunkter samt terrängens och vegetationens karaktär. Vi väljer upplägg efter den noggrannhet projektet faktiskt kräver och redovisar kontrollen i en kvalitetsrapport så att resultatet blir spårbart.

När marken är bevuxen med gräs, sly eller skog, när objektet är smalt och långsträckt som en kraftledningsgata eller väg, när ljusförhållandena är svaga, eller när smala strukturer som ledningar och stolpar ska mätas. Behövs färgrik visuell dokumentation eller ortofoto är fotogrammetri fortfarande självklart — ofta flygs båda.

Punktmolnet levereras normalt som LAS eller LAZ med klassificering, och terrängmodeller som DTM och DSM i rutnätsformat. Höjdkurvor, tvärsektioner och andra härledda produkter levereras i CAD-vänliga format. Koordinatsystem, till exempel SWEREF 99 med lämplig projektion, kommer vi överens om innan uppdraget.

Beskriv området, vilken typ av terräng och vegetation det handlar om samt vad underlaget ska användas till. Vi återkommer med förslag på upplägg, leveransinnehåll och leveranstid enligt offert.